船体重量

14 kg

船体材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

船体设计形态

双M型船体设计、重心低、阻力小、航行稳

抗风浪等级

3级风、2级浪

动力及电〖气参数

续航能力及时间

4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间）

最大航行速度

4.5 m/s

动力装置

可拆卸模块化涵道式推进器

推进器类型

直流无刷电机驱动

方向转∏向控制

无舵机转向和“倒车”航行技术

安全性参数

自动返航

失联或电量低自动返航

岸基基站

支持操作系统

支持Windows操作系统

通讯模式

实时射频点对点

传输距离

电台2km

导航模式

手＠ 动或自动，任意切换

智能遥控器

通讯方式

实时射频点对点

作用距离

2km

防水等级

IP65

导航模式

实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息▓

测深性能

工作频率

200kHz

波束开角

5°±0.5°

测深范围

0.15m ~ 300m

测深精度

25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率

定位精度

RTK

水平：±8 mm + 1 ppm RMS
   垂直：±15 mm + 1 ppm RMS

信标（选配）

0.5m（1δ）

SBAS

1.0 m CEP

系统软件

船体控制软件

自主导航、船体参数Ψ 控制、坐标转换等功能

HiMAX测深软件

具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件▓验潮；多种数据格式成果输出）等功能